Robotic Pengangkat Barang
Nama: Febri
Yuliana pramono
Kelas:3ka31
NPM:12117284
Perkembangan teknologi pada sekarang ini telah berkembang
dengan sedemikian pesat. Melalui perkembangan teknologi ini, masyarakat terus
berfikir untuk menciptakan suatu alat yang dapat membantu pekerjaan manusia.
Seiring dengan kemajuan teknologi tersebut maka diperlukan sumber daya manusia
yang dapat memahami akan konsep teknologi secara professional. Salah satu
teknologi yang canggih dan juga sangat disukai manusia adalah teknologi robot. Penggunaan teknologi dalam bidang industri sudah
banyak dikembangkan seperti robot untuk pengangkat suatu barang.
Sistem pakar adalah progrm kecerdasan buatan yang menggabugkan basis
pengertahuan dengan mesin inferendi. Basis pengetahuan dalam sistem pakar
berupa suatu aturan yang diperoleh dari pengalaman atau dari seorang pakar pada
bidang keahlian tertentu. Berdasarkan jenis yang ada, digunakan mesin atau
robotic alah satunya adalah robotic pengangkat barang
Kecerdasan
Buatan (Artificial Intelligence) dalam robotik adalah suatu algorithma (yang dipandang)
cerdas yang diprogramkan ke dalam kontroler robot. Pengertian cerdas di
sini sangat relatif, karena tergantung dari sisi mana sesorang memandang, Para
filsuf diketahui telah mulai ribuan tahun yang lalu mencoba untuk memahami dua
pertanyaan mendasar: bagaimanakah pikiran manusia itu bekerja, dan, dapatkah
yang bukan-manusia itu berpikir? (Negnevitsky, 2004). Hingga sekarang, tak
satupun mampu menjawab dengan tepat dua pertanyaan ini. Pernyataan cerdas yang
pada dasarnya digunakan untuk mengukur kemampuan berpikir manusia selalu
menjadi perbincangan menarik karena yang melakukan penilaian cerdas atau tidak
adalah juga manusia. Sementara itu, manusia tetap bercita-cita untuk menularkan
kecerdasan manusiaï kepada mesin.
Sebuah penelitian tentang robotic pengangkat barang oleh Oskardy Pardede pada tahun 2017 Telah berhasil dibuat robot pemindah
barang berbasis mikrokontroler ATmega 32 dalam bentuk prototipe. 2. Robot telah
berhasil mengenali lintasan yang dibuat dan berjalan mengikuti lintasan
tersebut. 3. Robot berhasil memindahkan barang (mengangkat barang dari tempat
awal dan menurunkan barang di tempat tujuan).
Robot pengangkat barang
adalah salah satu implementasi teknologi dalam bidang robotika yang memiliki
kemampuan untuk membantu manusia untuk memindahkan barang dari suatu tempat ke tempat lain. Pada robot pengangkat barang ini memerlukan alat penggerak berupa roda untuk
berjalan. Selain alat gerak berupa roda,
robot ini memerlukan sensor infrared
untuk mendeteksi garis dan juga
sensor ultrasonik untuk mendeteksi barang serta motor servo yang berfungsi untuk menggerakkan gripper dan pada pengoperasian robot ini
menggunakan mikrokontroler ATmega
32 dan diprogram dengan aplikasi CodeVison
AVR.
Lengan
robot adalah mekanik dan gerakan robot yang dibuat menyerupai anatomi
lengan manusia. Lengan robot minimal memiliki kaki lengan dan pencengkram
(gripper ) yang disesuaikan dengan kebutuhan. Didalam lengan robot memiliki
komponen-komponen lain sebagai pembentuknya, seperti aktuator,
sensor dan kontroler itu sendiri. Lengan robot juga mengenal dengan
derajat kebebasan yang menentukan banyaknya gerakan pada robot tersebut.
Lengan
robot bekerja mendeteksi, mengambil, dan memindahkan posisi objek. Objek yang
akan dipindahkan adalah kotak dengan ukuran 6cm x 5cm x 4cm dengan berat 0,25
kg, yang diletakan pada jarak 30 cm dari landasan robot. Arah gerak lengan
robot ditentukan dalam program yang didownload pada Mikrokontroller Basic
Stamp2p40. Sensor ultrasonik di atur dengan jarak pendeteksian objek
maksimal 10cm dari senor. Posisi sensor diletakan diatas gripper (pencekram) robot.
Sementara untuk penjepit (gripper) dan body secara keseluruhan dibuat dari
bahan plat dengan ketebalan 1,5 mm agar lebih kuat dan kokoh
Ketika robot diberi sumber tegangan
dan tombol start ditekan sensor ultrasonik dan semua servo
aktif dalam keadaan siap. Kemudian setelah snsor ultrasonik
mendeteksi keberadaan objek yang akan dipindahkan, maka secara otomatis, lengan
robot akan bergerak kearah benda dan gripper lengan robot mengambil benda
tersebut dan memindahkan nya ke drop area yang telah
ditentukan, setelah objek dipindakan ke drop area, lengan
robot akan kembali mencari benda pada daerah saat posisi awal, ketika ada objek
yang terdeteksi oleh sensor lagi, maka lengan robot akan memindahkan ke
daerah drop area, sebaliknya ketika sensor tidak mendeteksi adanya
objek maka robot akan diam seperto pada saat posisi start.
Seluruh bagian robot, mulai dari
sensor, motor penggerak dan komponen-komponen lain yang digunakan dalam robot
ini dikontrol dengan sebuah mikrokontroler, yang membuat robot tersebut menjadi
suatu sistem robot yang bersifat bebas bergerak sendiri (autonomous).
Pada proyek akhir ini mikrokontroler yang diggunakan yaitu mikrokontroler Basic Stamp2p40.
Cara kerja robot ini menguntungkan
untuk mengangkat dan memindah barang-barang yang berbahaya untuk disentuh
langsung oleh manusia dan pemakaian nya pun memiliki batas waktu yang lebih
panjang dibanding waktu kerja manusia akan tetapi dengan adanya teknologi
robotic ini mengurangi lapangan pekerjaan, kebanyakan dunia industri memakai
robotic yang tadinya dikerjakan oleh 300 pekerja kini bisa dikerjakan oleh 50
orang.
Daftar Pustaka
https://id.123dok.com/document/y96122ry-robot-pemindah-barang-berbasis-mikrokontroler-atmega-32.html
Komentar
Posting Komentar